在《原神》手游中是可以进入别人世界做任务的，但有一定的条件和限制。具体如下：

1. 冒险等级要求：玩家自己的冒险等级需要达到 16 级，才会开启多人游戏模式，进而能够申请进入其他玩家的世界。
2. 世界等级限制：高世界等级的玩家可以进入低世界等级玩家的世界，而低世界等级的玩家无法进入高世界等级玩家的世界。
3. 对方世界的人数限制：每个世界最多可以同时存在 4 位玩家，当对方世界内的玩家数量达到 4 位时，其他玩家将无法加入。
4. 任务状态限制：如果对方玩家正在进行某些特定的任务，尤其是主线任务，其他玩家可能无法进入其世界，需等对方完成当前任务才行。

进入别人世界后，可以一起完成的任务包括日常委托任务、地脉之花等。但要注意，宝箱类的任务只能由房主开启并拾取，其他人无法看见或是获得掉落物。